概要 動作環境&筆者のPCスペック（実際に動かした） 環境 ラップトップPCスペック デスクトップPCスペック 手順 ①windowsにVirtual Tsukuba Challenge環境の構築 ②ubuntuにrosで操作できるようにcage_ros_stackをインストール ③時刻同期 ④ubuntuにてrosbag r…